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LEICA BLK ARC
Scanner laser Dynamique sur robot
Le Leica BLK ARC est un module de numérisation laser autonome pour robots. Il est conçu pour s’interfacer avec des robots porteurs pour permettre une numérisation laser mobile autonome ne nécessitant que peu voire aucune intervention humaine. Les utilisateurs peuvent simplement programmer une trajectoire de scan et configurer le BLK ARC pour effectuer des scans autonomes.
Notre premier robot porteur est le robot Boston Dynamics Spot. En combinaison avec le robot Spot, le BLK ARC assure une capture de la réalité rapide, simple, sûre et autonome. Ensemble, ces deux systèmes réalisent des missions entièrement autonomes et répétables pour relever des nuages de points 3D et des images panoramiques, pendant que le robot Spot véhicule le BLK ARC à travers un environnement.
Module de numérisation laser autonome BLK ARC
- Effectue des missions de scan autonomes avec une intervention minimale de l’utilisateur
- Se monte facilement sur un robot Boston Dynamics Spot et s’interface avec ses capteurs
- Améliore la navigation du robot pendant la capture de nuages de points 3D pour créer des jumeaux numériques
- Effectue des scans statiques et mobiles pendant la même mission
- Peut répéter des missions de scans de façon autonome pour une progression du projet et des changements de site actualisés
- Utilise la technologie GrandSLAM : SLAM LiDAR, SLAM visuel et une unité de mesure inertielle (IMU) pour la capture de la réalité et une navigation autonome à travers des environnements complexes
Avec BLK ARC UI, une interface utilisateur facile d’emploi basée sur un navigateur, les utilisateurs peuvent planifier à distance des trajectoires de scan à l’aide de plans ou de modèles BIM existants de votre bâtiment, y compris d’espaces étendus et complexes. Cela permet à l’utilisateur de gagner du temps et permet au BLK ARC de scanner des environnements complexes ou dangereux à partir d’un emplacement sûr.
BLK ARC UI permet :
- d’utiliser différents capteurs et robots porteurs
- de créer des profils d’utilisateur
- de gérer les paramètres de robot et de scan
- de commander la trajectoire du robot et la caméra de détail
L’interface utilisateur BLK ARC UI relie le bureau et le terrain et permet de charger dans le robot des missions programmées hors ligne avec le logiciel Cyclone 3DR. À la fin de la mission, BLK ARC UI aide à transmettre les données à notre ancien logiciel, Leica Cyclone, ou à le télécharger sur HxDR depuis le terrain.
Commande à distance
Programmez et exécutez des missions à partir d’un emplacement distant, au bureau ou sur le terrain, ce qui vous permet aussi de rester à un endroit sûr.
Programmation de trajectoires hors ligne
Créez de nouvelles missions ou adaptez des missions existantes pour tout environnement avec Leica Cyclone 3DR.
Technologie GrandSLAM
La technologie GrandSLAM combine le SLAM LiDAR, le SLAM visuel et une IMU pour permettre une numérisation et une navigation robotisée entièrement autonomes.
Modes de numérisation statique et mobile
Le BLK ARC peut effectuer des scans en mode statique et mobile pendant la même mission. Tous les scans de ces deux types seront assemblés durant la mission.
Protection du module LiDAR
Une barre en U protège le module BLK ARC lorsqu’il est monté sur le robot porteur.
Interface utilisateur simple
Commandez et gérez votre BLK ARC avec une application facile d’emploi, basée sur un navigateur : BLK ARC UI.
Téléchargement vers HxDR
Téléchargez les données du BLK ARC directement sur HxDR, notre plateforme cloud de stockage de données, de visualisation et de collaboration.
Caractéristiques techniques
Housing: Black powder coated aluminum
Weight: 690 g
Height: 183.6 mm
Front to back: 92.5 mm
Diameter: 80 mm
BLK ARC-UI : Browser-based mission control user interface. Requires additional installation on a supported robotic carrier.
Communication: USB 3.0 and Wireless (BLK ARC-UI connection)
Internal memory: 24 hours of scanning (compressed data) / 6 hours (uncompressed data)
Laser class:1(in accordance with IEC 60825-1)
Wavelength:830 nm
Field of view:270° (vertical)/360° (horizontal)
Scan Range:Min. 0.5 m – up to 25 m
Point measurement rate:420,000 pts/sec
High resolution camera:12 Mpixel, 90° x 120°, rolling shutter
Panoramic vision system:3-camera system, 4.8 Mpixel 360° x 135°, global shutter
Range noise * **: +/-3 mm
Accuracy indoor ***: +/-10 mm
Robustness:Designed for indoor and outdoor use
Operation temperature:0 to +40° C
Dust & humidity protection:IP54 (IEC 60529)
Data transfer:Wireless and USB 3.0
Desktop Software:Leica Cyclone REGISTER 360 and Cyclone REGISTER 360 (BLK Edition), HxDR cloud-based platform
