En Afrique de l’Ouest, de la prise en main du SEEKER au déploiement d’une chaîne hydrographique complète
Déployer de nouveaux équipements hydrographiques ne se résume pas à les livrer et à les installer. Pour qu’une solution trouve véritablement sa place dans les opérations quotidiennes, elle doit être comprise, éprouvée sur le terrain et maîtrisée par celles et ceux qui l’utiliseront.
C’est dans ce contexte qu’a été missionné en Afrique de l’Ouest le support technique de Subtop, Achille Casellato, responsable du pôle technique et Lea Le Gall, technicienne hydrographe.
La première mission était consacrée à la prise en main du drone de surface SEEKER / APACHE 4 PRO. Quelques mois plus tard, une nouvelle mission a permis de finaliser l’intégration d’une chaîne hydrographique complète destinée aux levés bathymétriques haute résolution et à l’inspection d’ouvrages portuaires.
Une formation au plus près des futures missions
En février, Léa Le Gall a accompagné les opérateurs dans l’utilisation du SEEKER / APACHE 4 PRO. La formation ne s’est pas limitée au pilotage du drone. Les équipes ont travaillé sur l’ensemble du déroulement d’une opération : préparation du parcours, configuration de la plateforme, mise à l’eau, suivi de la mission, contrôle de l’acquisition et conduite à tenir en cas d’imprévu.
Dans un environnement portuaire en activité, cette préparation est déterminante. La présence d’autres navires, les conditions de navigation, les accès à la zone de travail ou encore les contraintes propres au site doivent être intégrés dès la conception de la mission.
L’objectif était clair : permettre aux opérateurs d’utiliser le SEEKER de manière autonome, tout en conservant une maîtrise complète de la sécurité et de la qualité des données recueillies.
Du drone de surface à la chaîne de mesure embarquée
Au mois de mai, Léa Le Gall et Achille Casellato sont retournés en Afrique de l’Ouest pour une nouvelle étape : l’intégration et la mise en service d’une chaîne hydrographique à bord d’une vedette.
Au cœur du dispositif se trouve le sondeur multifaisceaux Teledyne RESON SeaBat T51. Conçu pour produire des données bathymétriques à très haute résolution, il est ici associé à plusieurs équipements complémentaires.
Une solution lidar assure la continuité entre les relevés maritimes et terrestres. Une centrale inertielle SBG Systems restitue précisément les mouvements et l’attitude de la vedette, tandis qu’une sonde de célérité AML Oceanographic mesure la vitesse de propagation du son dans l’eau.
Cette information permet de corriger les données bathymétriques en fonction des caractéristiques de la colonne d’eau.
La suite logicielle BeamworX complète l’installation en réunissant l’acquisition, la visualisation, le contrôle et le traitement des différents flux de données.
Faire fonctionner les équipements comme un seul système
La précision finale ne dépend pas uniquement des performances de chaque capteur. Elle repose aussi sur la qualité de leur intégration.
Le positionnement des instruments à bord, leur synchronisation, les références temporelles, les offsets et les paramètres d’acquisition doivent former un ensemble cohérent. Une erreur sur l’un de ces éléments peut se répercuter sur toute la chaîne de mesure.
L’intervention de Subtop a donc porté sur l’installation des équipements, leur configuration et leur synchronisation. Les essais réalisés sur site ont ensuite permis de vérifier le comportement global du système, d’observer les premières acquisitions et d’ajuster les paramètres avant le passage en production.
L’intégration s’est achevée par une nouvelle phase de formation. Les opérateurs ont été accompagnés dans la préparation des levés, les contrôles à réaliser avant le départ, la surveillance de l’acquisition et la première analyse des résultats.
Transformer la technologie en capacité opérationnelle
Ces deux missions racontent finalement la même histoire. D’un côté, un drone de surface compact, destiné à intervenir dans des zones portuaires parfois difficiles d’accès. De l’autre, une chaîne hydrographique embarquée capable de réunir bathymétrie multifaisceaux, lidar, positionnement, mesure des mouvements et traitement des données.
Dans les deux cas, la technologie ne prend tout son sens qu’une fois intégrée aux méthodes de travail des équipes.
L’accompagnement sur le terrain permet de confronter les équipements aux conditions réelles, d’adapter les procédures aux contraintes locales et de transmettre les connaissances nécessaires à leur exploitation. L’objectif n’est pas seulement de rendre un système opérationnel le jour de sa mise en service, mais de donner aux utilisateurs les moyens de le faire vivre durablement.
Avec le SEEKER / APACHE 4 PRO et cette nouvelle chaîne construite autour du SeaBat T51, les équipes disposent désormais de moyens complémentaires pour préparer leurs interventions, conduire leurs acquisitions et mieux connaître leur environnement portuaire.
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