LiDAR

Cartographier les éléments terrestres en bordure des plans d’eau en complément de la bathymétrie

Des capteurs LiDAR pour cartographier les surfaces au-dessus de l’eau, enrichir les nuages de points bathymétriques et sécuriser les déplacements des plateformes autonomes.
Les solutions présentées ne sont pas des LiDAR bathymétriques : elles mesurent les surfaces émergées et les obstacles visibles par le capteur.

Les enjeux

Relier les données sous-marines à leur environnement de surface

  • Compléter les mesures d’un sondeur multifaisceaux par l’acquisition des berges, quais, digues et ouvrages émergés
  • Obtenir une continuité entre les nuages de points sous-marins et terrestres
  • Couvrir rapidement des zones étendues
  • Produire des données 3D denses et géoréférencées

Améliorer la perception des plateformes autonomes

  • Détecter les obstacles fixes ou mobiles
  • Identifier les éléments proches de la trajectoire
  • Renforcer la perception de l’environnement d’un véhicule flottant, roulant ou volant
  • Alimenter les fonctions de navigation, de sécurisation et d’évitement d’obstacles

Objectif : disposer d’une représentation 3D complète de l’environnement et fiabiliser les opérations des plateformes mobiles.

Comment cela fonctionne ?

Une mesure laser sans contacts

  • Émission d’impulsions laser vers l’environnement
  • Mesure du temps nécessaire au signal pour revenir jusqu’au capteur
  • Calcul de la distance entre le LiDAR et chaque surface rencontrée
  • Génération de plusieurs milliers ou millions de points par seconde
  • Construction en temps réel d’un nuage de points représentant l’environnement en trois dimensions
  • Géoréférencement des données lorsqu’elles sont associées à un système GNSS et à une centrale inertielle

Les données LiDAR peuvent ensuite être fusionnées avec les acquisitions d’un sondeur multifaisceaux. Cette complémentarité permet de réunir dans un même modèle les zones immergées et les éléments situés au-dessus de la surface de l’eau.
Pour les plateformes autonomes, le nuage de points fournit une représentation instantanée des obstacles et contribue aux fonctions de navigation et d’évitement.

Résultat : une perception 3D dense, précise et exploitable aussi bien pour la cartographie que pour la navigation autonome.

Nos solutions Lidar

Pour des acquisitions techniques 3D rapides, précises et géoréférencées

Tous les LiDAR présentés sur cette page sont classés Class 1 – Eye Safe par le constructeur.

capteurs mécaniques et hybrides solid-state pour la cartographie 3D et la perception des plateformes autonomes.
  • Acquisition rapide et haute densité
  • Détection de proximité ou à longue portée
  • Intégration sur navires, USV, véhicules, robots et drones
  • LiDAR classés Class 1 – Eye Safe
Applications : cartographie, inspection d’infrastructures et navigation autonome

LS LiDAR

des capteurs adaptés à chaque échelle d’intervention

C16
LiDAR mécanique 16 lignes

Le C16 est un LiDAR mécanique compact à 16 faisceaux. Sa couverture horizontale à 360° permet de restituer l’environnement autour de la plateforme.
Il constitue une solution polyvalente pour la cartographie 3D, l’intégration sur des plateformes mobiles et la détection d’obstacles de proximité.

C32
LiDAR mécanique 32 lignes

Avec ses 32 faisceaux et une densité de points plus élevée, le C32 améliore la définition des objets et des surfaces observés.
Il convient aux applications nécessitant une représentation plus détaillée de l’environnement, notamment pour la cartographie, la robotique et la navigation autonome.

C32W
LiDAR mécanique à large vue

Le C32W associe une couverture horizontale à 360° à une ouverture verticale étendue de 70°. Ce champ de vision élargi facilite la détection des obstacles bas et des éléments situés à proximité immédiate de la plateforme.
Il est particulièrement adapté aux environnements complexes, à la cartographie de proximité et à la surveillance des zones difficiles à couvrir avec un champ vertical conventionnel.

HS1
LiDAR à balayage rapide

Le HS1 est un LiDAR directionnel hybride solid-state conçu pour l’acquisition rapide de profils et la détection d’objets en mouvement.
Sa cadence de balayage élevée répond aux applications de détection, de mesure de gabarit, de surveillance de trajectoire et de perception dynamique.

LS-S3
LiDAR laser à fibre 1 550 nm

Le LS-S3 combine une technologie laser à 1 550 nm, une portée étendue et une forte densité de points.
Il répond aux besoins des plateformes autonomes nécessitant une perception détaillée à moyenne et longue distance, aussi bien pour la cartographie que pour la détection d’obstacles.

LS-S4
LiDAR ultra longue portée

Le LS-S4 est destiné aux applications nécessitant une perception à très longue portée. Son nuage de points haute densité permet de détecter et de caractériser des objets éloignés, y compris des obstacles de petite taille.
Il peut être intégré à des plateformes terrestres, maritimes ou aériennes pour la surveillance, la sécurisation des trajectoires et la perception à grande distance.

C16

C32

C32W

HS1

LS-S3

LS-S4

Fréquence Laser

950 nm

950 nm

950 nm

950 nm

1 550 nm

1 550 nm

Technologie

Mécanique

Mécanique

Mécanique

Hybride solid-state

Hybride solid-state

Hybride solid-state

Ouverture horizontale

360°

360°

360°

120°

120°

60°

Ouverture verticale

30°

31°

70°

–

25°

15°

Nombre de faisceaux

16

32

32

1

144 à 180

216 à 360

Nombre de points généré par seconde

640 000
en double écho

1 280 000
en double écho

600 000

53 000

1 650 000

3 330 000
à 6 000 000

Précision

±3 cm

±3 cm

±3 cm

±3 cm

±2 cm

±5 cm

Portée max

150 m

150 m

130 m

100 m

250 m

1 000 m

Cadence des mesures max.

20 Hz

20 Hz

20 Hz

20 Hz

20 Hz

20 Hz


Produits associés


Applications

  • Géophysique
    & Bathymétrie

    Cartographier les fonds, définir leur morphologie, détecter des anomalies, obstacles…

  • Inspection d'ouvrages

    Inspection
    d’ouvrages

    Surveiller, contrôler, observer, détecter, documenter pour garantir l’intégrité structurelle des infrastructures (portuaires, barrages…)

  • Travaux Maritimes

    Travaux maritimes et sous-marins

    Améliorer la rentabilité de vos chantiers grâce à des outils de guidage, de suivi efficace de vos travaux à l’avancement et de suivi environnemental

  • Océanographie

    Océanographie

    Comprendre et mesurer la dynamique des océans à travers ses caractéristiques physiques biologiques et environnementales

  • Energies Offshore

    Energies Offshore

    Connaitre le milieu, collecter des données pour déployer (installation, atterrage de câble…) mais aussi maintenir dans le temps ces structures (plateformes, parcs éoliens, hydroliens…)

  • Hydrométrie

    Gérer les cours d’eau, les études de zones inondables, alimenter les modèles hydrologiques et hydrauliques à travers des outils de mesure de courant, débits, niveau d’eau…

  • Sécurité Portuaire

    Sécurité portuaire

    Mettre en place les outils permettant d’assurer l’accès au port et la pérennité des ouvrages

  • Défense

    Défense

    Sécuriser et intervenir à travers des capacités de détection, de surveillance, d’inspection et d’intervention en eau intérieur, en côtier, en offshore

  • Topographie & levés 3D

    Capturer la réalité pour vos opérations de topographie et de numérisation 3D afin d’alimenter les projets d’aménagement, de construction, de gestion de votre patrimoine


Discutons-en

Échangeons pour définir ensemble la configuration réellement 
adaptée à votre environnement

Chaque environnement présente ses contraintes propres :
tirant d’eau, stabilité, fréquence de mission, intégration capteurs, précision attendue.
Au-delà du choix de la plateforme, l’enjeu est de définir une configuration cohérente et adaptée à vos objectifs opérationnels.

Les solutions présentées constituent un extrait des possibilités disponibles, nous sommes à votre disposition pour étudier vos besoins spécifiques.

Thomas Longchamp

Directeur Commercial & Marketing

06 50 80 69 77

Marc Le Floch

Ingénieur des Ventes Région Ouest

06 50 81 11 30

INTEGRATION I VENTE I LOCATION

Toute une équipe à votre service

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service après vente